Данные Dubline Core
Попиков Пётр Иванович, Бухтояров Леонид Дмитриевич, Платонов Алексей Александрович, Вакула Елена Юрьевна
43.43
моделирование, Лесное хозяйство, нежелательная поросль, удаление, манипулятор, дифференцирование, динамические параметры, осветление
С учётом ранее полученных авторами статьи результатов по моделированию траекторий движения характерных точек звеньев манипулятора и крайних точек выдернутой поросли, авторы в данной статье, с целью определения оптимальных значений конструктивных и технологических параметров манипулятора с размещённым на его конце рабочим органом, разработали математическую модель, учитывающую ряд динамических режимов воздействия указанных технических средств на нежелательную поросль. Выполненное в данном исследовании моделирование было основано в целом на методах классической механики. Для обоснования динамических параметров манипулятора и рабочего органа авторами разработан ряд расчётных схем с указанием координат расположения центров тяжести элементов манипулятора, действующих внешних сил (в том числе, движущих моментов и моментов сопротивления, а также сил трения и сил тяжести).